学校の要請を受け、障害児学級の障害児に対し、必要に応じ、障害児教育ヘルパーを派遣する。

障害児教育ヘルパーは、教員の指導を助けるため、移動の補助など介助にあたる

こちらも、まだ全ての義務教育で取り入れられているのかは定かではありませんが、全国の各市で、H１６年度くらいから障害児教育ヘルパー制度を導入している所が出て来ています。